簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="偽剛體模型"


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    一般型平面雙纜線驅動連續體機構之位移分析與驗證
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 陳彥鈞   指導教授： 郭進星
    • 偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
    • 點閱：265  下載：2 

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    變曲率運動模型於線驅動連續型機器人之比較研究
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 潘大禹   指導教授： 郭進星
    • 本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
    • 點閱：236  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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